降速器是东说念主形机器东说念主旋转要津中枢部件，通过降速增矩保证机器东说念主通顺截至的高精度与踏实性美元USDT等数字货币充值游戏，亚洲最大的线上游戏服务器供应商，我国降速器市集边界抓续增长，企业工艺水平不休晋升，国产供应才气日益增强。

现时东说念主形机器东说念主要津模组精密降速器可分为谐波降速器、RV降速器、行星降速器和摆线针轮降速器：谐波“传动比高、精密度高”，用于小臂、腕部及手部；行星“资本低、制造难度小，但精度不高”，当今主要期骗于机器东说念主手部；RV“高负载、高刚度、大体积”，用于机座、大臂、肩部等重担载；摆线针轮“高精度、高负载、杂音低、体积小”，期骗于腰髋部、腿部。对比排序得：传动精度“谐波/摆线针轮>RV>行星”；体积“RV>谐波>行星/摆线针轮”；价钱“RV>摆线针轮>谐波>行星”。